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◆ 電子回路工房 ◆

和歌山ノードではロボカップジュニアで活用できる電子回路を開発しています。
このページに記載している製品は販売を終了しました。

終了製品一覧

各製品の技術情報は型名か写真をクリックしてください。

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並列入力反射光センサ
WS08E
デジタル出力出力時間延長型
サッカー競技で緑色の床に引かれた白線の検出に使う赤色の反射光センサ。発光受光素子を引き出せ、複数つなぐことができます。

パルス光ボールと同じように光に変調をかけているので外光や照明の影響を受けにくい。
デジタル2値出力
LED電流制限抵抗を内蔵する
発光受光素子を3組まで基板の外に取り付けられるので配置を自由にできる。かんたんな工作で発光受光素子の取り付けができますが、WS05を使うと便利です。

並列入力反射光センサ
WS08F
サッカー競技で緑色の床に引かれた白線の検出に使う赤色の反射光センサ。

パルス光ボールと同じように光に変調をかけているので外光や照明の影響を受けにくい。
アナログ電圧出力
LED電流制限抵抗を内蔵する
発光受光素子を3組まで基板の外に取り付けられるので配置を自由にできる。かんたんな工作で発光受光素子を複数つなぐことができる。

緑·赤反射光センサ
WS07C
レスキュー競技の交差点緑色マーカーや、赤色がわかります。白黒検出もあるのでライントレースにも使えます。緑色/赤色に反応する出力1と、白/黒に反応する出力2の二役センサ。

反射光センサ
WS04R · WS04W
アナログ電圧出力赤発光 · 白発光

反射光センサ
WS04M · WS04E
デジタル2値出力出力時間延長マゼンタ発光 · 赤発光
レスキュー競技のライントレースやサッカー競技の白線黒線検出などに使う反射光センサ。反射物からある程度離して設置できるので使える範囲が広がります。

ツインパルスボールセンサ
WS02H

自動ゲイン制御方式

パルス光ボールに対応したボールセンサを2回路搭載しています。出力はアナログ電圧信号。

2個の受光器に90°の角度をつけて取り付け、左右の値を比較すればボールの方向を知ることができる。
RCJ規格に対応したPWM復調をしているので、外光の影響を受けにくく高感度であり、ボールまでの距離に応じた電圧出力が得られる。

パルス光ボールセンサ
WS06S

自動ゲイン制御方式
パルス光ボール専用の1回路ボールセンサです。 WS02Hの1回路版で、回路の内容はWS02Hと同じです。定常光ボールセンサの置き換えにご利用ください。

2モードボールセンサ
WS03W

パルス光回路は半固定ゲイン方式
定常光ボールとパルス光ボールに対応したボールセンサです。

定常光ボールセンサの回路とパルス光ボールセンサの回路を切り換えて利用できる。
アナログ回路で構成しており、出力はアナログ電圧信号
パルス光モードは、PAM復調とPWM復調を併用した半固定ゲイン方式で、外光の影響を受けにくく、WS01B/WS02と比べて近距離のボールに対する反応が敏感

連続光+パルス光ボールセンサ
WS01B

パルス光回路は自動ゲイン制御方式
連続光ボールとパルス光ボールに対応したボールセンサです。

連続光ボールセンサの回路とパルス光ボールセンサの回路を両方搭載している。
アナログ回路で構成しており、出力はアナログ電圧信号
パルス光センサは、赤外リモコン受光ICを用いた自動ゲイン制御方式で、WS03Wと比べて遠距離のボールに対する感度が高い。

反射光センサ
WS01R
ライントレースに使う反射光センサと同じ機能で、ある程度離れた物体の反射光の強さを調べるセンサです。後継が WS04G

出力はアナログ電圧信号
サッカーチャレンジで使われるパルス光ボールと同じように、光に変調をかけているので外光や照明の影響を受けにくい。
より遠い物体を検出するための増灯信号や2個以上で使用するための同期機能も利用できる。

無線モニター基板
WR03M · WR03L
センサー無線モニター
センサー間無線通信
マイコン間無線通信
ロボットに取り付けて、通信データの制御,アナログ電圧信号の入出力をする基板。 WR06R/WR04と合体させて使う。
WR03Mは電源4.0～5.0V、WR03Lは電源3.3V。

無線モニター基板
WR03K
ロボットに取り付けて、通信データの制御,アナログ電圧信号の入出力をする基板。 WR06D/WR04と合体させて使う。

無線モジュール基板
WR06R
センサー無線モニター
センサー間無線通信
マイコン間無線通信
ロボットに取り付けて、無線通信モジュールを載せる基板。WR03L,WR03Mと合体させて使う。
WR06Rには電源電圧の区別はありません。電源電圧は組み合わせるWR03L/Mによります。

無線モジュール基板
WR06D
ロボットに取り付けて、無線通信モジュールを載せる基板。WR03Kと合体させて使う。

無線モジュール基板
WR04
ロボットに取り付けて、自分の使いたい無線通信モジュールを搭載するためのユニバーサル基板。 WR03と合体させて使う。

無線表示器
WR07R
センサー無線モニター
センサー無線モニター、マイコン送信データモニターで使う表示器。

無線表示器
WR07D
センサー無線モニター、マイコン送信データモニターで使う表示器。

ペアリング済みBluetoothモジュール
RN42ペア
市販のBluetoothモジュールを購入してペアリングすることに手間がかかったり機材が必要で難しい場合のために、 Bluetooth Class2 無線通信モジュールを本用途に適するように設定とペアリングを済ませたものです。 2個1組になっています。
大会で他のチームと混信しないように、他のBluetooth機器とは不用意につながらない設定になっています。

無線通信製品組合せ表 — Bluetoothモジュール**RN42**を使う場合
ロボットの制御電源が3.3V超∼5.0Vの場合ダイセン電子工業 TJ3B,TJ3B Core,e-Gadjet など	センサー間無線通信マイコン間無線通信ロボット1台あたり	WR03M, WR06R, BluetoothモジュールRN42基板付(RN42XV同等品)
ロボットの制御電源が3.3V超∼5.0Vの場合ダイセン電子工業 TJ3B,TJ3B Core,e-Gadjet など	センサー無線モニターロボット1台あたり	WR03M, WR06R, WR07R, BluetoothモジュールRN42基板付(RN42XV同等品)×2個
ロボットの制御電源が3.3Vの場合	センサー間無線通信マイコン間無線通信ロボット1台あたり	WR03L, WR06R, BluetoothモジュールRN42基板付(RN42XV同等品)
ロボットの制御電源が3.3Vの場合	センサー無線モニターロボット1台あたり	WR03L, WR06R, WR07R, BluetoothモジュールRN42基板付(RN42XV同等品)×2個

無線通信モジュール: BluetoothモジュールRN42基板付はペアリング済みを用意しています。
Bluetoothモジュールを市販で購入する場合は、無線接続するために利用者様によりペアリング作業が必要です。

チーム内で通信をするためにはBluetoothモジュールがチームに2個いります。
個人で通信をするためにはBluetoothモジュールがひとりに2個いります。
Bluetoothモジュールは差しかえで使いまわしができます。例えば、競技中はロボット2台に付ける、調整中はロボットと表示器に各1個付ける。

パルス光ボール化改造キット
WT02S
ロボカップジュニア・サッカー競技で昔使われた赤外線定常光ボールを現在のライトウエイト/ビギナーズ競技で使われる赤外パルス発光ボールに改造するための部品です。
古い定常光ボールは捨てずに取ってあるけど、いい使いみちがないかなあ。という方は改造に挑戦しましょう。

電源単4電池4本

パルス発光基板
WT01S
ロボカップジュニアサッカーライトウエイト/ビギナーズ競技に使用される赤外パルス発光ボールと同じ、変調されたパルス赤外線を発する回路です。
サッカーロボットの調整でボールの代わりに使うほか、オンステージでロボットにボールセンサとともに組み込んで、発光受光間の距離や光をさえぎる物体のあるなしを調べる制御に応用もおすすめします。

電源 3.3V∼5.0V または単3電池3本

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