緑·赤 反射光センサ • WS07C

WS07Cは、ロボカップジュニア・レスキュー競技の緑色マーカーなど、 緑色と赤色を検出するための反射光センサです。
反射光の緑色と赤色の程度を示す色差(しきさ)信号と、 白黒を判定するための光量(こうりょう)信号の 2つの信号を出力するため二役をこなします。

WS07C
◆改良のため基板や部品の形状が変わることがあります

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特徴

• 緑色と赤色光で反射光を検出する。
• アナログ電圧出力。アナログ電圧入力を持ったロボットや制御機器に使える。
• 反射物までの距離は、20mm～40mm の範囲が適している。
• 電源は5Vが標準, 20mA以下。電圧最大定格は 5.25V。
• 寸法: 55mm×27mm 高さ約10mm

動作時の写真。
60mmはなれた白い紙で光を反射させているようす。

外形

組み込み方に合わせて、各接続端子には、電線を直接はんだづけするか、 取り付け場所に合う 2.5mmまたは2.54mmピッチのコネクタを付けてください。 コネクタは製品に含みません。

回路

緑色の物が緑に見えるのは、緑の光をよく反射し、その他の色(赤・青)を吸収するからです。 このように光の色の違いにより反射しやすいかどうかを調べると色を判定できます。

光源のLEDが発する光は、1200Hzで緑と赤を交互に点滅させます。
受光器の可視光フォトトランジスタは、反射して来る光の強さを電流に変換します。 フォトトランジスタは色の違いがわかりませんが、その時に発光している色はわかるので、 緑と赤の反射光の強さを分けることができます。
緑と赤の反射光の強さの差をとった信号は色を判定するための信号としてP1から出力します。 また、反射光の強さの平均を白黒を判定するための信号としてP2から出力します。

使い方

P1出力は色のない反射のとき電源電圧のほぼ½です。緑の反射で電圧が高く、赤の反射で電圧が低くなります。 色の純度が高いほど大きく変化します。この変化を調べることによって色を判定します。

P2出力は反射のない状態でほぼ0Vです。反射光が強くなると出力電圧は大きくなります。 P2出力は白黒の判定に使えますのでライントレースに利用できます。

WS07Cは点滅発光しています。そのため別のWS07C,WS11Cの照射範囲が重なると、 他方の点滅光の影響で正しく働きません。2個以上を使うときは照射範囲が重ならないようにしてください。

P1出力は2色の差ですので、周囲の白色光の影響を受けにくくなっています。
P2出力は明るさなので周囲の光の影響を受けます。 取り付けは受光素子や反射範囲に周囲からの光が当たりにくい構造を考えてください。