反射光センサ ‥ デジタル出力 出力時間延長型 … WS04M · WS04E

WS04M,WS04Eは反射光の強さを調べるセンサです。 サッカーチャレンジで緑色の床に引かれた白線の検出に使います。

一般の反射光センサは、現在の反射光の強さに応じて信号を出力します。 走りながら白線を横切るときは センサの値を調べる時間間隔が長いと白線を見逃すことがあります。 そうならないために、時間のかかる命令を避けるプログラムにしたり、 マイコンの割り込み機能を使ったりハードウエア処理するなど知識がいる対策があります。

このような対策ができる人はそれに挑戦しましょう。 でも、それらの対策が難しい場合はこのセンサを使いましょう。
WS04M,WS04Eは白線を検出するとその信号を一定時間延長して出力するため見逃しを減らすことができる デジタル出力反射光センサです。

WS04M WS04E

WS04Mはマゼンタ発光 WS04Eは赤発光

WS04M, WS04E

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教材ロボットでは、センサを調べる命令を実行するとセンサの状態を読みます。 それ以外の時間のかかる命令がつながっていると、その間に白線を過ぎてしまうことがあります。 時間のかかる命令があっても、その直後に白線を検出したことがわかれば見逃しがなくせます。

特徴

• デジタル2値出力 で、反射光のあり/なしがわかる。 マイコンのデジタル入力、ロボットの入力ポートに接続できる。
• 反射光ありを検出すると信号を出力し、反射光なしの状態に変わった後も信号は 0.2秒間延長する。
• パルス光ボールと同じく光に変調をかけているので、まわりの光の影響を受けにくい。
• より遠い物体を検出するための増灯信号や2個以上で使用するための同期機能も利用できる。
• 電源はWS04Mが4.0V∼5.0V、WS04Eが3.3V∼5.0V。電源の最大定格は 5.25V。
• パルス発光のため、消費電流は15mA以下と低消費電流で、電源の負担が少ない。
• 寸法: 55mm×27mm 高さ約12mm

白線を走って通過する時の出力を示しています。 ①はWS04G/Rアナログ出力のもの。②がWS04M/Eのデジタルで時間を延長する出力のもの。
出力信号を測定したものです。左から右に時間、下から上に出力値が0%から100%
デジタル出力なので白線で四角い波形の信号が出ます。

WS04Mの動作時の写真
発光はマゼンタ色。少し紫色がかったピンク色です。
WS04Eの動作時の写真
発光は赤色、光が広い範囲にとどくように散光型です。

発光色について
サッカーチャレンジで、緑色の床に引いた白線を調べます。
これは光の3原色の図です。白い物は赤,緑,青 どの光もよく反射します。 緑色の物が緑色に見えるのは、それが緑の光だけをよく反射し、その他の色を吸収するからです。
緑と白の反射の違いが大きくなるように、緑以外の光で調べるとよいことになります。 発光色は 赤,マゼンタ,青 が適します。
白の光から緑の光を取り除くとマゼンタの光になります。 緑とマゼンタの関係を補色(ほしょく)といいます。

外形

端子P1,P2は、組み込み方に合わせて、電線をはんだづけするか、 取り付け場所に合う 2.5mmまたは2.54mmピッチのコネクタを付けてください。 コネクタは製品に含みません。

回路

使い方

増灯信号の使い方

同期機能の使い方

改造応用例

WS05を使い、発光受光素子を引き出し配線しました。
こうすると、せまい場所でも付けられます。

引き出したLEDの光を離れた場所から受光素子に当てます。
こうすると、間に光を通さない物体が通れば検知します。これをフォトインタラプタといいます。