ロボカップジュニア和歌山ノード 掲示板

◆ 電子回路工房 ◆

和歌山ノードではロボカップジュニアで活用できる電子回路を開発しています。
このページに記載している製品は販売を終了しました。

終了製品一覧

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[WS07C写真] 緑·赤 反射光センサ
WS07C
レスキュー競技の交差点緑色マーカーや、赤色がわかります。 白黒検出もあるのでライントレースにも使えます。 緑色/赤色に反応する出力1と、白/黒に反応する出力2の二役センサ。
[WR07D写真] 無線表示器
WR07D
センサー無線モニター
センサー無線モニター、マイコン送信データモニター で使う表示器。
[WR03K写真] 無線モニター基板
WR03K
センサー無線モニター
センサー間無線通信
マイコン間無線通信
ロボットに取り付けて、通信データの制御,アナログ電圧信号の入出力をする基板。 WR06D/WR04と合体させて使う。
[WR06D写真] 無線モジュール基板
WR06D
センサー無線モニター
センサー間無線通信
マイコン間無線通信
ロボットに取り付けて、無線通信モジュールを載せる基板。WR03Kと合体させて使う。
[WS02H写真] ツインパルスボールセンサ
WS02H

自動ゲイン制御方式

パルス光ボールに対応したボールセンサを2回路搭載しています。出力はアナログ電圧信号。

WS06S写真 パルス光ボールセンサ
WS06S

自動ゲイン制御方式
パルス光ボール専用の1回路ボールセンサです。 WS02Hの1回路版で、回路の内容はWS02Hと同じです。 定常光ボールセンサの置き換えにご利用ください。
WS03W写真 2モード ボールセンサ
WS03W

パルス光回路は半固定ゲイン方式
定常光ボールとパルス光ボールに対応したボールセンサです。

WS01B写真 連続光+パルス光 ボールセンサ
WS01B

パルス光回路は自動ゲイン制御方式
連続光ボールとパルス光ボールに対応したボールセンサです。

WS01R写真 反射光センサ
WS01R
ライントレースに使う反射光センサと同じ機能で、 ある程度離れた物体の反射光の強さを調べるセンサです。後継が WS04G

WT01S写真 パルス発光基板
WT01S
ロボカップジュニア サッカー ライトウエイト/ビギナーズ競技に使用される赤外パルス発光ボールと同じ、 変調されたパルス赤外線を発する回路です。
サッカーロボットの調整でボールの代わりに使うほか、 オンステージでロボットにボールセンサとともに組み込んで、 発光受光間の距離や 光をさえぎる物体のあるなし を調べる制御に応用もおすすめします。
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