今年も「おもしろ科学まつり2018」でロボカップジュニア和歌山ノード大会(地区予選大会)をおこないました。
本大会は、ロボットの製作や競技を楽しむ仲間と交流を持ち、技術向上の場とするとともに、
関西ブロック大会2019へ出場するチームを選抜します。
2019年の全国大会,世界大会につながる大会なので
本大会開催は2018年内ですが「2019」としています。
和歌山ノード大会実行委員会は、大会をとおして日本の科学技術を支える次世代の人材を育成します。
競技に出場するロボットを製作するときには、機械の設計製作、電気電子回路の理解、作戦を考えてプログラミング、
などさまざまな体験をします。ロボットが思うように動く時も動かない時も自分の分身のように感じます。
これらの体験で、考えたり、読んだり、CGを見たりするだけではわからない、現実の物は
「質量がある」「慣性がある」「剛体でない」ことを自然に理解し、ものづくりの感性が磨かれます。
大会は、自分で時間を管理したり、スタッフと話したりなど自立の場にもなっています。
ライトウエイトの競技は日曜日にします。 ビギナーズの競技は両日しますが、出場はどちらか1日でよいこととします。
両日とも| 9:00 | イオンモール開店 |
| 9:30-10:45 | ノード大会受付、準備できしだい車検 |
| 10:45 | ノード大会開会式、競技の説明 |
| 11:00-17:00 | サッカー試合 |
| 17:00-17:20 | 結果発表、表彰、ノード大会閉会 |
◆選手は自分のロボットがルールにあっているかの検査「車検」を受ける必要があります。 車検はできるだけ開会式までに受けてください。
おもしろ科学まつりの受付開始は10:40、それ以前に来店するとノード大会の場所がわかりにくいかもしれません。
ライトウエイトは全チームで総当りリーグ戦とします。
以下リーグ戦は勝ち点で順位を決めます。
ビギナーズは2日に分かれます。それぞれ土曜戦・日曜戦と呼びます。
土曜戦は全チームでリーグ戦とし、B0リーグと呼びます。
日曜戦は2組に分けてリーグ戦とし、それぞれB1リーグ、B2リーグと呼びます。
B1,B2各リーグ1位で優勝決定戦を、B1,B2各リーグ2位で3位決定戦をおこない日曜戦1位～4位を決めます。
ロボットの大きさ … 直径22cm以下、高さ22cm以下(ハンドル含まず)
ロボットの質量 … ライトウエイト,ビギナーズ 1100g以下
動力用電源電圧 … ライトウエイト 12V以下、ビギナーズ 9V以下
★充電池種類制限があります。
関西ブロックHPを見てください。
トップマーカはなくてもよいこととします。
ビギナーズは走行駆動モーター数 2個まで (ドリブラーなど走行のためではないモーターは別)
ビギナーズはハンドル(取っ手)は必須としませんが、付いていることが望ましい。
関西ブロック大会では必要です。
試合時間 …
ビギナーズ土曜戦 前半10分-休憩5分-後半10分。退場時間 1分。
ライトウエイト・ビギナーズ日曜戦 前半5分-休憩5分-後半5分。退場時間 30秒。
当日発表の対戦表によりサイド固定とし、試合前半後半でサイドチェンジします。
故障とアウトオブバウンズの退場時間は各チームで計測してください。
そのためにタイマーを試合場に用意しますので、あらかじめ使い方を試してください。
ルールにあるとおり、参加選手の服装はゴール色と同じ青と黄は禁止です。
ロボットにも他のロボットから見える位置に青と黄の部品があってはいけません。
発光部品がある場合も、他のロボットの方向に青と黄の光がもれてはいけません。
ライトウエイトはルールで禁止された色とそれに近い色については、車検と試合中の判定を厳しめにとります。
疑わしい部品や発光は隠すなど対策をしてください。
ビギナーズはオレンジ色はかまいませんが、ライトウエイトを観戦することがあると思いますので
オレンジ色の服装も避ける方がいいでしょう。
ルールにあるとおり、ゴールキーパーロボットでも前方向に動かねばなりません。 試合中に審判がゴール前にいるロボットの動作を検査することがあります。 ペナルティーエリアの境界黒線上にボールを置くと、ロボットは直ちにボールに当たる位置まで 前進しないと故障と扱います。
配線や部品などが大きくはみ出し、相手と絡んだり規定の大きさを超える恐れのあるロボットは車検を通りません。 配線などが動かないように固定しましょう。 当日の指摘に対応できるようにビニールテープやマスキングテープを用意しておくとよいでしょう。
今回イオンモールでの開催となり、光環境や無線環境が自由になりません。
ご理解いただき、必要であればロボットでの対策をお願いします。
磁気環境については、フィールドを動かせる範囲で調整します。
イオンモール店内では発熱する機器が使用禁止されています。よって
はんだづけはできません。ご了承ください。
パドックでの電池の充電中は安全に配慮してください。 危険性のある状態で放置するなどを発見すると注意することがあります。
イオンモールで開催する関係から、初めて2日間の大会となります。 ルールや成績評価を改善のために変更することがあるかもしれませんがご理解願います。
| ノード順位 | ビギナーズ土曜戦より選抜 B0リーグ |
ビギナーズ日曜戦より選抜 B1リーグ/B2リーグ |
| 1 | 日曜戦優勝チーム | |
| 2 | 1位チーム | |
| 3 | 日曜戦準優勝チーム | |
| 4 | 日曜戦3位チーム | |
| 5 | 日曜戦4位チーム | |
| 6 | 2位チーム | |
| 7 | 日曜戦優勝チームが属すリーグの3位チーム | |
| 8 | 日曜戦準優勝チームが属すリーグの3位チーム | |
| 9 | 3位チーム | |
| 10 | 日曜戦3位チームが属すリーグの4位チーム | |
| 11 | 日曜戦4位チームが属すリーグの4位チーム | |
| 12 | 4位チーム | |
| 13 | 日曜戦優勝チームが属すリーグの5位チーム | |
| 14 | 日曜戦準優勝チームが属すリーグの5位チーム | |
| 15 | 日曜戦3位チームが属すリーグの6位チーム | |
| 16 | 5位チーム | |
| 17 | 日曜戦4位チームが属すリーグの6位チーム |
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応募された方には e-mailで今後のロボット教室や競技会の案内をお送りすることがありますのでご了承ください。
おもしろ科学まつりの出展として開催しており、
ノード大会選手はこのノード大会申込の内容で当日の科学まつり来場者受付も兼ねます。
なお、出場日以外の来場、また保護者や選手でない同伴者は、科学まつり会場での来場者受付をしてください。
参加申し込みを受け付けたチームです。 英数字は半角に統一しました。