ロボカップジュニア和歌山ノード 掲示板

ロボカップジュニア和歌山ノード大会 2019

今年も「おもしろ科学まつり2018」でロボカップジュニア和歌山ノード大会(地区予選大会)をおこないました。

本大会は、ロボットの製作や競技を楽しむ仲間と交流を持ち、技術向上の場とするとともに、 関西ブロック大会2019へ出場するチームを選抜します。
2019年の全国大会,世界大会につながる大会なので 本大会開催は2018年内ですが「2019」としています。

和歌山ノード大会2018写真 前回の集合写真
土曜日の結果[.pdfファイル]  ★日曜日の結果[.pdfファイル]

和歌山ノード大会実行委員会は、大会をとおして日本の科学技術を支える次世代の人材を育成します。
競技に出場するロボットを製作するときには、機械の設計製作、電気電子回路の理解、作戦を考えてプログラミング、 などさまざまな体験をします。ロボットが思うように動く時も動かない時も自分の分身のように感じます。
これらの体験で、考えたり、読んだり、CGを見たりするだけではわからない、現実の物は 「質量がある」「慣性がある」「剛体でない」ことを自然に理解し、ものづくりの感性が磨かれます。
大会は、自分で時間を管理したり、スタッフと話したりなど自立の場にもなっています。

ライトウエイト 写真 写真 ビギナーズ

直近に追加修正したところはマーカー表示しています。

ロボカップジュニア和歌山ノード大会

日時

2018年11月17日(土)~18日(日)

ライトウエイトの競技は日曜日にします。 ビギナーズの競技は両日しますが、出場はどちらか1日でよいこととします。

両日とも
 9:00 イオンモール開店
 9:30-10:45ノード大会受付、準備できしだい車検
10:45 ノード大会開会式、競技の説明
11:00-17:00サッカー試合
17:00-17:20結果発表、表彰、ノード大会閉会

◆選手は自分のロボットがルールにあっているかの検査「車検」を受ける必要があります。 車検はできるだけ開会式までに受けてください。

場所

イオンモール和歌山 「おもしろ科学まつり2018」会場 1階ヒルズコート
南海電鉄和歌山大学前駅すぐ

おもしろ科学まつりの受付開始は10:40、それ以前に来店するとノード大会の場所がわかりにくいかもしれません。

参加資格

2019年 7月 1日現在で19歳以下であること。年齢下限はありません。
ノード大会では年齢下限を設けませんが、世界大会では年齢下限があります。 全国大会についてはロボカップジュニアジャパンHPを見てください。
1チームは2名以上4名以下で構成してください。

競技種目

サッカー ライトウエイト (現在の国際ルールで規定されているサッカーフィールドでの競技)
サッカー・ビギナーズ (サッカーAと呼んでいたもの、2012年ルールで規定されていた旧サッカーAフィールドでの国内競技)
関西ブロック大会へ出場するチームを選抜します。

ライトウエイトは全チームで総当りリーグ戦とします。 以下リーグ戦は勝ち点で順位を決めます。
ビギナーズは2日に分かれます。それぞれ土曜戦日曜戦と呼びます。
土曜戦は全チームでリーグ戦とし、B0リーグと呼びます。 日曜戦は2組に分けてリーグ戦とし、それぞれB1リーグB2リーグと呼びます。 B1,B2各リーグ1位で優勝決定戦を、B1,B2各リーグ2位で3位決定戦をおこない日曜戦1位~4位を決めます。

参加費

参加者一人につき1000円。これは大会で使う機材や消耗品の購入に充てる費用です。
大会受付時にお支払いください。何らかの理由で当日欠席の場合はいただきません。 遅刻の場合は来た人ごとに受付とお支払いをしてください。

ルール

ロボカップジュニア2017年サッカールールに準拠し、一部和歌山ノード大会ローカルルールを適用します。 競技ルールはロボカップジュニアジャパンHPを見てください。

ロボットの大きさ … 直径22cm以下、高さ22cm以下(ハンドル含まず)
ロボットの質量 … ライトウエイト,ビギナーズ 1100g以下
動力用電源電圧 … ライトウエイト 12V以下、ビギナーズ 9V以下 ★充電池種類制限があります。 関西ブロックHPを見てください。
トップマーカはなくてもよいこととします。
ビギナーズは走行駆動モーター数 2個まで (ドリブラーなど走行のためではないモーターは別)
ビギナーズはハンドル(取っ手)は必須としませんが、付いていることが望ましい。 関西ブロック大会では必要です。

試合時間 …
ビギナーズ土曜戦 前半10分-休憩5分-後半10分。退場時間 1分。
ライトウエイト・ビギナーズ日曜戦 前半5分-休憩5分-後半5分。退場時間 30秒。
当日発表の対戦表によりサイド固定とし、試合前半後半でサイドチェンジします。
故障とアウトオブバウンズの退場時間は各チームで計測してください。 そのためにタイマーを試合場に用意しますので、あらかじめ使い方を試してください。

ルールにあるとおり、参加選手の服装はゴール色と同じ青と黄は禁止です。 ロボットにも他のロボットから見える位置に青と黄の部品があってはいけません。 発光部品がある場合も、他のロボットの方向に青と黄の光がもれてはいけません。 ライトウエイトはルールで禁止された色とそれに近い色については、車検と試合中の判定を厳しめにとります。 疑わしい部品や発光は隠すなど対策をしてください。
ビギナーズはオレンジ色はかまいませんが、ライトウエイトを観戦することがあると思いますので オレンジ色の服装も避ける方がいいでしょう。

ルールにあるとおり、ゴールキーパーロボットでも前方向に動かねばなりません。 試合中に審判がゴール前にいるロボットの動作を検査することがあります。 ペナルティーエリアの境界黒線上にボールを置くと、ロボットは直ちにボールに当たる位置まで 前進しないと故障と扱います。

配線や部品などが大きくはみ出し、相手と絡んだり規定の大きさを超える恐れのあるロボットは車検を通りません。 配線などが動かないように固定しましょう。 当日の指摘に対応できるようにビニールテープやマスキングテープを用意しておくとよいでしょう。

今回イオンモールでの開催となり、光環境や無線環境が自由になりません。 ご理解いただき、必要であればロボットでの対策をお願いします。
磁気環境については、フィールドを動かせる範囲で調整します。
イオンモール店内では発熱する機器が使用禁止されています。よって はんだづけはできません。ご了承ください。

パドックでの電池の充電中は安全に配慮してください。 危険性のある状態で放置するなどを発見すると注意することがあります。

成績

各競技で第1位を表彰します。ビギナーズは日ごとの第1位を表彰します。
関西ブロック大会へは上位チームから選抜します。 選抜チーム数は、関西地区全体のノード大会参加チーム数によって配分が決まります。
ビギナーズは、日ごとの参加チーム数に比例して選抜チーム数を配分します。

イオンモールで開催する関係から、初めて2日間の大会となります。 ルールや成績評価を改善のために変更することがあるかもしれませんがご理解願います。

ビギナーズ選抜順位
どの選抜数でも土曜戦:日曜戦の比率が5:12に最も近い数になるようにします。
B1/B2リーグ3位以下は、大会時間の制約から、日曜戦優勝~4位チームの属する側のリーグから機械的に選抜します。
ノード順位ビギナーズ土曜戦より選抜
B0リーグ
ビギナーズ日曜戦より選抜
B1リーグ/B2リーグ
1日曜戦優勝チーム
21位チーム
3日曜戦準優勝チーム
4日曜戦3位チーム
5日曜戦4位チーム
62位チーム
7日曜戦優勝チームが属すリーグの3位チーム
8日曜戦準優勝チームが属すリーグの3位チーム
93位チーム
10日曜戦3位チームが属すリーグの4位チーム
11日曜戦4位チームが属すリーグの4位チーム
124位チーム
13日曜戦優勝チームが属すリーグの5位チーム
14日曜戦準優勝チームが属すリーグの5位チーム
15日曜戦3位チームが属すリーグの6位チーム
165位チーム
17日曜戦4位チームが属すリーグの6位チーム

参加申し込み・お問い合わせ

申込受付期間: 10/19(金)~11/ 3(土・祝) ◆申し込みは締め切りました。
次の内容を記載して迷惑メイル防止のためアドレスは画像にしています キー入力してくださいへ送信ください。 お問い合わせもこちらまで。
[件名] ノード大会申し込み
[1-1] チーム名・読み方ふりがな
[1-2] チーム人数
[1-3] メンター氏名 (保護者、学校,塾の教員などチーム指導者のことを言います)
[1-4] 参加競技種目 … サッカー ライトウエイト / サッカー・ビギナーズ
[1-5] ビギナーズは出場日 … 土曜日 / 日曜日 ☆日ごとのチーム数を調整できるよう、どちらでも参加できるチームは、どちらも可・第1希望∼第2希望∼ のように書いていただくと助かります。
★以下、チーム選手全員について、人数分書いてください。
[2-1] 氏名・ふりがな
[2-2] 生年月日(西暦)
[2-3] 性別 … 男 / 女 ☆科学まつりの参加受付に使います
[2-4] 学校名・学年

申し込みメイルの返信で以後の連絡をいたします。返信の受け取りを可能に設定してください。
申し込みを受け取った後、自動で受信応答の返信をいたします。 返信が無い場合は、届いていないか返信が受信できないことが考えられます。 この場合、設定を見直して再度申し込みください。
★申し込みされた中に受信拒否の方が時々あります。 自動返信を受け取っていない方はe-mail受信/拒否設定などを見直してください。 返信が受け取れないと重要な連絡ができませんので自動応答での確認をお願いします。

応募された方には e-mailで今後のロボット教室や競技会の案内をお送りすることがありますのでご了承ください。

おもしろ科学まつりの出展として開催しており、 ノード大会選手はこのノード大会申込の内容で当日の科学まつり来場者受付も兼ねます。
なお、出場日以外の来場、また保護者や選手でない同伴者は、科学まつり会場での来場者受付をしてください。

参加申し込みを受け付けたチームです。 英数字は半角に統一しました。

サッカー ライトウエイト 受付済チーム名
日曜日競技
サッカー・ビギナーズ 受付済チーム名
土曜戦 B0リーグ
日曜戦 B1リーグ
日曜戦 B2リーグ

前日調整のためのフィールド開放

日曜日出場のチームは、土曜日に 設置ができた後に調整用フィールドを使えるようにします。
少ない人数で設置をしますので、設置の手伝いもしてください。 大会のためスタッフは十分な対応ができませんので、ボールなど必要な物は各自で用意をして、 競技フィールドを汚したり傷めないように使ってください。

大会の日は

観戦する人へおねがい

出場者はこのような持ち物を用意しておきましょう

各自の持ち物には名前を書いたり区別ができる飾りを付けたりして、自分の物は各自管理してください。
以下の2つは、和歌山ノード大会では省略しますが、関西ブロック大会からは必要になります。